Ko te kaupapa mahi o te motuka servo

A nekeneke servohe motini ka taea te whakahaere tika i te tuunga, te tere, me te whakaterenga, ka whakamahia i roto i nga tono e hiahia ana kia tino tika te whakahaere nekehanga. Ka taea te mohio he motini e whakarongo ana ki te whakahau o te tohu mana: i mua i te whakaputanga o te tohu mana, kei te noho te rotor; Ina tukuna te tohu mana, ka huri tonu te rotor; Ka ngaro te tohu mana, ka taea e te rotor te mutu tonu. Ko tana maapono mahi he punaha whakahaere, he whakawaehere me te kohanga urupare. Ko nga korero e whai ake nei mo te mahi a nga motuka servo:

Pūnaha whakahaere: Ko te punaha whakahaere o te motuka servo ko te kaiwhakahaere, te taraiwa me te motuka. Ka whiwhi te kaiwhakahaere i nga tohu mana mai i waho, penei i nga tohutohu tuunga me nga tohutohu tere, katahi ka huri i enei tohu ki nga tohu o naianei, ngaohiko ranei ka tukuna atu ki te taraiwa. Ko te taraiwa e whakahaere ana i te hurihanga o te motuka kia rite ki te tohu mana ki te whakatutuki i te waahi e hiahiatia ana, te mana tere ranei.

Encoder: Ko nga motuka Servo te nuinga o te waa me te encoder hei ine i te tuunga o te rotor motuka. Ka whakahokia e te encoder nga korero tuunga rotor ki te punaha whakahaere kia taea ai e te punaha whakahaere te aro turuki i te waahi o te motuka i roto i te waa me te whakatika.

Ko te hurihanga urupare: Ko te punaha whakahaere o nga motuka servo te nuinga o te waa ka tango i te mana kati-koropiko, e whakatika ana i te putanga o te motuka ma te ine tonu i te tuunga tuuturu me te whakataurite ki te tuunga e hiahiatia ana. Ko tenei kowhiti urupare ka whakarite kia rite te tuunga o te motuka, te tere, me te whakaterenga ki te tohu mana, ka taea ai te whakahaere mooni tika.

Whakahaere algorithm: Ko te punaha whakahaere o te motuka servo te nuinga o te waa ka tango i te PID (proportional-integral-derivative) mana algorithm, e whakatika tonu ana i te putanga o te motuka kia tata ai te tuunga tuuturu ki te waahi e hiahiatia ana. Ka taea e te PID mana algorithm te whakatika i te putanga o te motuka i runga i te rereketanga i waenga i te tuunga tuuturu me te tuunga e hiahiatia ana kia tutuki ai te mana tuunga tika.

I roto i nga mahi tuuturu, ka whiwhi te punaha whakahaere i te waahi, i nga tohutohu tere ranei, ka whakahaerehia e te taraiwa te hurihanga o te motuka i runga i enei tohutohu. I te wa ano, ka ine tonu te encoder i te tuunga o te rotor motuka me te whangai i enei korero ki te punaha whakahaere. Ka whakatikahia e te punaha whakahaere te whakaputanga o te motuka na roto i te PID mana algorithm i runga i nga korero tuunga tuuturu i whangaihia e te encoder, kia tata ai te tuunga tuuturu ki te waahi e hiahiatia ana.

Ko te kaupapa mahi o te motuka servo ka taea te mohio he punaha whakahaere kati-koropiko e ine tonu ana i te tuunga tuuturu me te whakataurite ki te waahi e hiahiatia ana, me te whakatika i te whakaputanga o te motuka kia rite ki te rereketanga ki te whakatutuki i te tuunga tika, te tere me te mana whakatere. Ma tenei ka whakamahia nga motuka servo i roto i nga tono e hiahia ana ki te whakahaere i nga nekehanga teitei, penei i nga taputapu miihini CNC, nga miihini, nga taputapu miihini me etahi atu mara.