Ko te nekeneke pūreretā he wāhanga nui o te pūreretā. Kei a ia te kawenga mo te whakahaere i te nekehanga o te upoko o te tuhi ki te whakatutuki i te mahi tuhi. A, no te whiriwhiri me te tono motika miihini, he maha nga mea e tika ana kia whakaarohia, tae atu ki te momo kaituhi, te tere o te tuhi, nga whakaritenga tika, te whakahaere utu, me era atu. ki te whakarato ki nga kaihoko nga otinga matawhānui.
Ko te mea tuatahi, me whakatau te kowhiringa o te motini miihini kia rite ki te momo miihini. Ko nga momo kaituhi noa ko nga kaitarai waituhi, ko nga taarai taiaho, ko nga waiariki, me etahi atu. Hei tauira, ka hiahiatia e nga kaituhi waituhi te tika o te tuunga me te kaha ki te whakahaere tere, no reira ka whiriwhiria e ratounekeneke stepper nekeneke servo ranei; i te wa e hiahia ana nga kaituhi laser ki te tere hurihuri me te tere tere, no reira he pai ake te whiriwhiringa motuka DC korekore. I tua atu, me whai whakaaro ano hoki nga tawhā penei i te mana motopaika, te taipana, te rahi me te taumaha kia taea ai e te motuka kua tohua te whakatutuki i nga hiahia o te kaituhi.
Tuarua, mo te otinga taraiwa motuka miihini, ka taea e koe te kowhiri i te mana tuwhera-koropiko tuku iho, te mana kati-koropiko ranei. I roto i te mana whakahaere tuwhera-koropiko tuku iho, ka kitea te tere me te tuunga o te motopaika na roto i te mana whakahaere tuwhera-koropiko. He iti ake te utu o tenei otinga, engari me nui ake te pumau me te tika o te motuka. Ka whakamahia e te mana kati-koropiko nga whakaaro urupare penei i nga encoders ki te whakatutuki i te mana kati-koropiko o te waahi motuka me te tere, ka taea te whakapai ake i te pumau me te tika o te punaha, engari ka piki ake te utu. I te wa e whiriwhiri ana i tetahi otinga puku, me tino whakaaro nga whakaritenga mahi me te tahua utu o te punaha ki te whakatau i te otinga tino tika.
Hei taapiri, i te wa e raru ana nga motuka miihini, me aro koe ki nga waahanga e whai ake nei. Ko te tuatahi ko te whakahaere i te pāmahana o te motuka. I te wa e mahi ana te kaituhi, ka whakaputahia e te motuka he wera nui. He mea tika ki te whakahaere i te pāmahana o te motuka na roto i te taputapu whakamahana wera hei karo i te kino na te wera nui. Tuarua, he tikanga whakamarumaru motika, penei i te whakamarumaru o naianei, te whakamarumaru ngaohiko, aha atu, ka taea ma te taraiwa motuka. Ko te taahiraa whakamutunga ko te tirotiro me te tiaki i te motuka, tae atu ki te horoi i te mata o te motuka me te tirotiro mehemea kua wewete nga raina hononga motuka, me etahi atu hei whakarite i te mahi noa o te motuka. I tua atu, he mea tika ano kia whakaarohia te oranga me te pono o te motuka me te whiriwhiri i nga hua motuka me te kounga pai me te pumau ki te whakaiti i te tupono o te kore.
Hei whakarapopototanga, ko te kowhiringa me te tono mo nga motuka miihini me whai whakaaro nui ki te momo miihini, nga whakaritenga mahi, te whakahaere utu me etahi atu mea, te kowhiri i te momo motuka me te kaupapa taraiwa e tika ana, me te whakakaha i te mana o te pāmahana, te tiaki me te tiaki i nga wa katoa. motini ki te whakarite Kei te pai te mahi a te nekeneke pūreretā. Na roto i nga otinga matawhānui o runga ake nei, ka taea e nga kaihoko te whiriwhiri me te tono motika miihini me te whakapai ake i te mahi me te pono.
Kaituhi: Sharon
Te wa tuku: Sep-03-2024